河南单台多工位冲压机器人厂家价格合理

      1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：x,y,z方向的平动自由度和绕z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大-低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口-大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司-于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。

冲压机械手应用于电机外壳的自动化生产线

电机外壳一般需由多个拉伸冲压工序才能完成。每一道拉伸冲压工序都需配备1台冲压机床和1个操作人员，一般5人左右操作生产线。而且需要大框摆放当前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且经常占用通道，同时现场很混乱……

针对现有家电行业壳体部件都需要经过多道工序冲压拉伸成型，需要不同的冲压拉伸压力机，同时工序间运输、定位等需要大量辅助人工，工人劳动强度大、安全系数低，效率低的缺点。根据用户诉求、生产现场及生产工艺，把各工序的机床排列成生产线，并使用冲压机器人实现工序间物料的传送，让这些工序组合起来形成一条高智能的冲压生产线。

为企业搭建冲压自动生产线采用数控冲压拉伸液压机4台对壳体板料进行冲压拉伸成型，由拆垛机械手1套将线外料坯拆开逐张送往对-上定位，冲压上料机械手逐张将对-上料坯送往压机里面进行冲压拉伸，下一台冲压上料机械手取出冲压拉伸好的料坯送往下一个对-定位以及送往下一台压机压制产品，由冲压出料机械手将成品送往输出机。提供一种全新的、能适应家电壳体生产工艺要求、结构紧凑、操作简单、维修方便的家电壳体自动冲压线。

现在，从原来5人减至1人，操作员只需把坯料放入双工位料架就可以了，生产效率比从前提高了许多;车间场所利用率大大的提高了;更有利于现场管理及生产进度安排。该种生产线可灵活适应模具数量的变化;而且，每个人员可以负责操作2-3条生产线。

多台连线冲压机械手具有安全、gao效、节省大量人力，提升制造品品质等特点;通过集中及联锁操控等技术，使该设备具有安全-，稼动率-优势。企业在选购冲压多几连线冲压机械手的过程中，应该结合工厂的自身情况，选择zui合适的自动化设备。东莞市琪诺自动化是一家研发、生产、销售冲床机械手、冲压机械手、数控车床机械手、工业机器人、桁架式机械手等自动化工业设备的厂家，琪诺机器人会结合客户的自身条件，为企业-且合适企业自身的自动化设备。

五金冲压行业对冲压机械手有什么要求呢

1.五金冲压机械手应尽可能降低原材料的消耗。，提高金属材料的利用率。

2.五金冲压机械手生产出的五金冲压件必须-产品的精度和。每个冲压件生产出来的都要达到标准。

3.五金冲压机械手能够用zui少、zui简单的冲压工序完成整个零件的加工，并有利于冲压操作。

4.五金冲压机械手必须减少人工事故的发生，提高稳定性，便于操作等，具有较长的寿命以及简单的维护。

五金冲压机械手只有满-上4点，才能-地为冲压自动化生产线服务，帮助企业解决人工、生产成本、工作安全、产品、生产效率等众多问题。企业在选购过程中应注意产品的性能参数。